But: Mesurer une distance avec l'ultrason.
Pour télécharger le code source:
cliquer sur le bouton droit de la souris et sélectionné dépendament de votre fureteur,
exemple avec Firefox sous window c'est 
Enregistrer la cible sous,avec le fureteur de linux c'est 
Télécharger le lien
14_distance.py
 
1: Une Raspberry Pi.
2: Senseur de distance à ultrason HC-SR04.
3: Plusieurs cavaliers.
Schémas de branchement
 
Documents technique.